| 基于动态逆的无人机机动控制律设计 |
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| 引用本文： | 初 阳,陈培龙. 基于动态逆的无人机机动控制律设计[J]. 指挥控制与仿真, 2010, 32(2): 104-108. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.02.027 |
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| 作者姓名： | 初 阳 陈培龙 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 |
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| 摘 要： | 针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.
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| 关 键 词： | 无人机 机动性 动态逆 |
Design of UAV Maneuvering Control LawBased on Dynamic Inversion |
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| CHU Yang,CHEN Pei-long. Design of UAV Maneuvering Control LawBased on Dynamic Inversion[J]. Command Control & Simulation, 2010, 32(2): 104-108. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.02.027 |
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| Authors: | CHU Yang CHEN Pei-long |
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| Affiliation: | Jiangsu Automation Research Institute of CSIC/a>;Lianyungang 222006/a>;China |
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| Abstract: | Aiming at the requirements of the maneuverability for modern UAV,the paper puts forward a nonlinear guidance method of maneuverable instruction tracking for UAV,based on dynamic inversion design theory.The dynamic inversion to slow states and fast states is designed.By controlling the inclination of the flight track,the UAV vertical maneuver can be improved more.The simulation results demonstrate that dynamic inversion controller can implement tracking control for UAV well.This method can be applicable to U... |
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| Keywords: | UAV maneuverability dynamic inversion |
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