| 装甲车轮毂电机自适应预测控制 |
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| 引用本文： | 周春明.装甲车轮毂电机自适应预测控制[J].火力与指挥控制,2021,46(3):119-124,130. |
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| 作者姓名： | 周春明 |
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| 作者单位： | 辽东学院机械电子工程学院,辽宁 丹东 118000 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对经典有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法在无位置传感器控制应用场合依赖电机参数匹配精度等问题,提出一种参数自适应设置改进的FCS-MPC预测控制算法,算法将系统干扰等未建模因素折算为改进模型的等效电压总误差,并依据Popov超稳定性定理推导出改进模型参数的自适应律,实现等效总误差和总电感在线辨识估计,进而推导出电机转位置观测器的辨识表达式,实现改进算法的自适应预测控制,结合补偿后低能滤波和均值修正有效消除直流偏置量,进一步提高位置观测精度.仿真实验结果表明,改进算法在电机不同工况和负载下能准确估计转子的位置,验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 无位置传感器 有限集模型预测控制 无参数依赖 位置观测器 |
Adaptive Predictive Control of Armored Wheel Load Motor |
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| ZHOU Chun-ming.Adaptive Predictive Control of Armored Wheel Load Motor[J].Fire Control & Command Control,2021,46(3):119-124,130. |
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| Authors: | ZHOU Chun-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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