| 多因素观测来源不确定的多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王颖. 多因素观测来源不确定的多目标跟踪算法[J]. 火力与指挥控制, 2021, 46(7): 105-110. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.07.021 |
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| 作者姓名： | 王颖 |
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| 作者单位： | 商丘职业技术学院机电系,河南 商丘 476000 |
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| 摘 要： | 杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息.基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分量优化策略,能够有效地改善目标状态估计精度和滤波迭代效率.目标跟踪仿真实验结果表明了所提算...
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| 关 键 词： | 目标跟踪 高斯混合概率假设密度 观测来源不确定 状态估计 计算效率 |
Multi-target Tracking Algorithm with Uncertainty of Multi-factor Measurement Origin |
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| WANG Ying. Multi-target Tracking Algorithm with Uncertainty of Multi-factor Measurement Origin[J]. Fire Control & Command Control, 2021, 46(7): 105-110. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.07.021 |
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| Authors: | WANG Ying |
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