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| H∞滤波γ因子对舰载惯导自对准的影响研究 | |
| 作者姓名： | 王勇军 徐景硕 |
| 作者单位： | 济南大学泉城学院,山东 蓬莱,265600;海军航空大学青岛校区,山东 青岛 266041 |
| 摘 要： | 舰载惯导系统自对准中鲁棒滤波参数的选取问题,直接关系到惯导系统对准性能.基于矩阵链乘规则和重力加速度信息的惯性系分解方法,梳理了舰载捷联惯导系统自主精对准算法流程,并针对舰载条件下风浪等外界未知干扰,分系泊和等速航行两种情形,研究了H∞滤波器调节因子的选取规律和调节因子恒定时不同海况对对准性能的影响规律,为实际应用中γ... |
| 关 键 词： | H∞滤波 γ因子 捷联惯导系统 初始对准 舰载环境 |
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