| 考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法 |
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| 引用本文： | 王碧垚,王永齐,顾鹏. 考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法[J]. 火力与指挥控制, 2021, 46(5): 58-63. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.05.011 |
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| 作者姓名： | 王碧垚 王永齐 顾鹏 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第二十九研究所,成都 610036 |
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| 摘 要： | 在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Opti-mal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标.分析了釆用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度...
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 性能评估 最优子模式分配距离 形状差异 |
Performance Evaluation Considering Shape Difference for Multi-target Tracking Based on Random Finite Set |
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| WANG Bi-yao,WANG Yong-qi,GU Peng. Performance Evaluation Considering Shape Difference for Multi-target Tracking Based on Random Finite Set[J]. Fire Control & Command Control, 2021, 46(5): 58-63. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.05.011 |
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| Authors: | WANG Bi-yao WANG Yong-qi GU Peng |
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