| 基于GAPSO-TS的多基地无人机航路-时间协同规划 |
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| 引用本文： | 杨川力,宁芊,陈炳才,雷印杰.基于GAPSO-TS的多基地无人机航路-时间协同规划[J].火力与指挥控制,2021,46(9):20-26. |
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| 作者姓名： | 杨川力 宁芊 陈炳才 雷印杰 |
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| 作者单位： | 四川大学电子信息学院,成都 610065;大连理工大学计算机科学与技术学院,辽宁 大连 116024 |
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| 摘 要： | 针对多基地无人机协同规划航迹计算复杂、容易陷入局部最优的问题,在遗传粒子群算法(GAPSO)的基础上,引入禁忌搜索算法(Tabu-Search)混合为GAPSO-TS算法,通过与PSO、GAPSO算法对比,表明GAPSO-TS算法能够提高全局寻优性能,同时相对于GAPSO算法,加快了收敛速度.在多无人机时间协同三维航路规划里应用GAPSO-TS算法可以更快的收敛,同时设计以时间协同为约束的适应度函数,函数具有简单易行的特点,保证了不同基地的无人机都可以在同一时间内最快到达目的地,实验结果验证了算法的可行性.
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| 关 键 词： | 协同规划 遗传算法 粒子群算法 禁忌搜索算法 分层模型 |
Multi-base UAVs Path-time Collaborative Planning Based on GAPSO-TS Algorithm |
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| YANG Chuan-li,NING Qian,CHEN Bing-cai,LEI Yin-jie.Multi-base UAVs Path-time Collaborative Planning Based on GAPSO-TS Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2021,46(9):20-26. |
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| Authors: | YANG Chuan-li NING Qian CHEN Bing-cai LEI Yin-jie |
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