| 海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法 |
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| 引用本文： | 林晓烘,程志锋,于莹,左炜,田威. 海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法[J]. 火力与指挥控制, 2021, 46(12): 9-14. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.12.002 |
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| 作者姓名： | 林晓烘 程志锋 于莹 左炜 田威 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院,武汉430033 |
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| 摘 要： | 针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法...
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| 关 键 词： | 无人机 交叉定位 粒子群优化算法 配置方法 |
Optimal Configuration Method for Maritime UAVs Cooperative DOA Localization |
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| LIN Xiao-hong,CHENG Zhi-feng,YU Ying,ZUO Wei,TIAN Wei. Optimal Configuration Method for Maritime UAVs Cooperative DOA Localization[J]. Fire Control & Command Control, 2021, 46(12): 9-14. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.12.002 |
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| Authors: | LIN Xiao-hong CHENG Zhi-feng YU Ying ZUO Wei TIAN Wei |
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