| 非线性目标跟踪滤波算法的比较研究 |
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| 引用本文： | 吕旭,胡柏青,李开龙,戴永彬.非线性目标跟踪滤波算法的比较研究[J].火力与指挥控制,2021,46(4):24-30. |
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| 作者姓名： | 吕旭 胡柏青 李开龙 戴永彬 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气工程学院,武汉 430033;辽宁工业大学电气工程学院,辽宁 锦州 121001 |
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| 摘 要： | 针对不同的非线性目标跟踪滤波算法在性能上存在较大差异的问题,展开了5种非线性滤波算法的比较分析研究,通过分析不同滤波框架下非线性目标跟踪性能,阐述了算法理论中的关键异同点.通过仿真实验和跑车试验,比较了基于Kalman框架下非线性滤波算法和基于Monte Carlo贝叶斯估计的粒子滤波在估计精度、计算量等方面的优劣性.实验结果表明,在复杂的非线性环境中,粒子滤波相对于其他4种滤波器滤波精度更高,但计算复杂耗时长,该结果可为非线性目标跟踪滤波算法的选取提供有益的参考.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 非线性滤波 Kalman滤波 粒子滤波 |
Comparison of Nonlinear Target Tracking Filtering Algorithms |
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| LYU Xu,HU Bai-qing,LI Kai-long,DAI Yong-bin.Comparison of Nonlinear Target Tracking Filtering Algorithms[J].Fire Control & Command Control,2021,46(4):24-30. |
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| Authors: | LYU Xu HU Bai-qing LI Kai-long DAI Yong-bin |
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