| 基于实时变量逆矩阵求解的非线性MIMO解耦ADRC控制方法 |
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| 引用本文： | 随博文,黄志坚. 基于实时变量逆矩阵求解的非线性MIMO解耦ADRC控制方法[J]. 火力与指挥控制, 2021, 46(12): 39-46. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.12.007 |
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| 作者姓名： | 随博文 黄志坚 |
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| 作者单位： | 上海海事大学商船学院,上海201306 |
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| 摘 要： | 非线性多输入多输出(MIMO)系统的解耦控制方法在控制理论和控制工程中都具有重要意义.非线性MIMO解耦自抗扰控制(ADRC)可以有效地解决这一问题,但它需要实时求解被测信号变量或高阶矩阵的逆.逆矩阵的求解是首要问题.在非线性MIMO解耦自抗扰控制中,将逆矩阵的求解问题总结为二阶、三阶、非方阵及变量高阶矩阵几类,并逐一...
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| 关 键 词： | 非线性系统 解耦控制 多输入多输出耦合系统 自抗扰控制 矩阵求逆 |
Nonlinear MIMO Decoupling ADRC Control Method Based on Real-time Variable Inverse Matrix Solution |
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| SUI Bo-wen,HUANG Zhi-jian. Nonlinear MIMO Decoupling ADRC Control Method Based on Real-time Variable Inverse Matrix Solution[J]. Fire Control & Command Control, 2021, 46(12): 39-46. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.12.007 |
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| Authors: | SUI Bo-wen HUANG Zhi-jian |
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