| 基于改进蜂群算法的无人机路径规划 |
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| 引用本文： | 贺井然,何广军,于学生. 基于改进蜂群算法的无人机路径规划[J]. 火力与指挥控制, 2021, 46(10): 103-106. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.10.016 |
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| 作者姓名： | 贺井然 何广军 于学生 |
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| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院,西安 710043;解放军95607部队,成都 610066 |
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| 摘 要： | 人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.
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| 关 键 词： | 蜂群算法 K均值聚类算法 无人机路径规划 防空制导 |
The UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm |
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| HE Jin-ran,HE Guang-jun,YU Xue-sheng. The UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm[J]. Fire Control & Command Control, 2021, 46(10): 103-106. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.10.016 |
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| Authors: | HE Jin-ran HE Guang-jun YU Xue-sheng |
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