| 基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究 |
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| 引用本文： | 王永成,杨明漾,张国辉. 基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究[J]. 火力与指挥控制, 2021, 46(8): 130-138,144. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.08.022 |
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| 作者姓名： | 王永成 杨明漾 张国辉 |
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| 作者单位： | 郑州航空工业管理学院管理工程学院,郑州 450046 |
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| 摘 要： | 路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前...
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| 关 键 词： | 自动导引小车 动态路径规划 A星算法 平滑处理算法 |
Research on AGV Path Planning Based on Improved A star Algorithm |
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| WANG Yong-cheng,YANG Ming-yang,ZHANG Guo-hui. Research on AGV Path Planning Based on Improved A star Algorithm[J]. Fire Control & Command Control, 2021, 46(8): 130-138,144. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.08.022 |
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| Authors: | WANG Yong-cheng YANG Ming-yang ZHANG Guo-hui |
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| Abstract: | |
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