| 惯性稳定平台高精度控制方法 |
| |
| 引用本文： | 于子航,王改云. 惯性稳定平台高精度控制方法[J]. 火力与指挥控制, 2021, 46(11): 158-164. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.11.025 |
| |
| 作者姓名： | 于子航 王改云 |
| |
| 作者单位： | 桂林电子科技大学,广西桂林 541000 |
| |
| 摘 要： | 惯性稳定控制技术广泛应用在无人机云台稳像、导弹制导、卫星成像等领域,其精度直接影响到系统成像、跟踪的性能.然而当前基于永磁同步电机驱动的惯性稳定平台仍然缺乏一套可靠的高效控制方法,传统基于经典控制理论的线性控制器无法满足实际工程需求.为此,提出一种新型的滑模控制方案,实验结果证明了其有效性.在此基础上,为了减小滑模控制...
|
| 关 键 词： | 惯性稳定 滑模控制 Luenberger状态观测器 目标跟踪 |
High Precision Control Method for Inertial Stabilization Platform |
| |
| YU Zi-hang,WANG Gai-yun. High Precision Control Method for Inertial Stabilization Platform[J]. Fire Control & Command Control, 2021, 46(11): 158-164. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.11.025 |
| |
| Authors: | YU Zi-hang WANG Gai-yun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
