自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律

针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律。构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证了滑模面上角度及角速率误差有限时间快速收敛。采用参数自适应二阶滑模算法构建角度约束制导律,所设计的制导律不仅可抑制目标机动加速度等未知干扰,而且可确保滑模面的有限时间可达。相比采用传统二阶滑模或者含有切换项的滑模制导律,所提出的制导律参数可自适应变化,从而无需提前已知目标加速度等不确定项的上界信息。在各种目标机动情况下仿真,结果表明所设计的制导律具有强自适应以及快速收敛的制导性能。