| 基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 郝思冲,陈树新,吴昊,汪家宝,何仁珂.基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法[J].火力与指挥控制,2021,46(11):30-36. |
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| 作者姓名： | 郝思冲 陈树新 吴昊 汪家宝 何仁珂 |
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| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院,西安 710077 |
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| 摘 要： | 为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法.将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤波(OSCKF)算法中,降低系统模型异常对目标跟踪的影响;将所提算法应用到双站纯方位目标跟踪系统中进行仿真实验.结果表明,AOSCKF算法可有效提升算法的鲁棒性和滤波精度.
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| 关 键 词： | 非线性系统 模型异常 自适应滤波 容积卡尔曼滤波 正交单纯形容积准则 |
Robust Target Tracking Method Based on Adaptive Orthogonal Simplex Cubature Kalman Filter |
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| HAO Si-chong,CHEN Shu-xin,WU Hao,WANG Jia-bao,HE Ren-ke.Robust Target Tracking Method Based on Adaptive Orthogonal Simplex Cubature Kalman Filter[J].Fire Control & Command Control,2021,46(11):30-36. |
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| Authors: | HAO Si-chong CHEN Shu-xin WU Hao WANG Jia-bao HE Ren-ke |
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