| 单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法 |
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| 引用本文： | 廉璞,牟东,青泽,张延顺. 单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法[J]. 火力与指挥控制, 2021, 46(7): 17-22. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.07.004 |
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| 作者姓名： | 廉璞 牟东 青泽 张延顺 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院电子工程研究所,四川 绵阳 621999;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191 |
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| 摘 要： | 针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提...
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| 关 键 词： | 姿态补偿 旋转载体 航位推算 四元数 自适应滤波 |
Research on Attitude Error Compensation Method of Single-axis Rotation DR Navigation System |
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| LIAN Pu,MU Dong,QING Ze,ZHANG Yan-shun. Research on Attitude Error Compensation Method of Single-axis Rotation DR Navigation System[J]. Fire Control & Command Control, 2021, 46(7): 17-22. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.07.004 |
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| Authors: | LIAN Pu MU Dong QING Ze ZHANG Yan-shun |
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