| 修正的马尔科夫转移矩阵自适应IMM算法 |
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| 引用本文： | 李昊润,卜凡康,周剑雄. 修正的马尔科夫转移矩阵自适应IMM算法[J]. 火力与指挥控制, 2021, 46(9): 118-124,132. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.09.021 |
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| 作者姓名： | 李昊润 卜凡康 周剑雄 |
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| 作者单位： | 国防科技大学电子科学学院ATR重点实验室,长沙 410000 |
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| 摘 要： | 机动目标跟踪算法中,交互式多模型(IMM)算法是一种相当有效的方法.但该算法中存在Markov矩阵据先验知识给定且不变的问题.针对此问题,提出一种Markov矩阵自适应的IMM算法.该算法利用后验信息实时修正Markov矩阵,改善了位置和速度的滤波结果,使IMM算法的模型概率变化更加符合目标真实运动.经仿真验证,提出的算法具有更好的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 交互式多模型(IMM) Markov矩阵 机动目标跟踪 后验信息 |
Improved Adaptive Markov Matrix IMM Algorithm |
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| LI Hao-run,BU Fan-kang,ZHOU Jian-xiong. Improved Adaptive Markov Matrix IMM Algorithm[J]. Fire Control & Command Control, 2021, 46(9): 118-124,132. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.09.021 |
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| Authors: | LI Hao-run BU Fan-kang ZHOU Jian-xiong |
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| Abstract: | |
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