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| 基于固定翼无人机平台的风矢量估计 | |
| 作者姓名： | 何孝游 |
| 作者单位： | 1.中国电子科技集团特种飞机系统工程有限公司 |
| 摘 要： | 利用离线得到的气动数据与动压传感器信息相结合,设计一种状态受限卡尔曼滤波器,对无人机所在水平面内的风速与风向进行在线估计,同时实时修正动压传感器的尺度因子。其数学仿真结果表明该算法可以快速估计出风的矢量信息,有效地在线估计动压数据的尺度因子,且整个收敛时间在10 s以内。 |
| 关 键 词： | 固定翼 无人机平台 卡尔曼滤波 矢量估计 |
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