| 基于固定翼无人机平台的风矢量估计 |
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| 引用本文： | 何孝游. 基于固定翼无人机平台的风矢量估计[J]. 火力与指挥控制, 2021, 46(4): 105-109. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.04.019 |
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| 作者姓名： | 何孝游 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团特种飞机系统工程有限公司,成都 610100 |
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| 摘 要： | 利用离线得到的气动数据与动压传感器信息相结合,设计一种状态受限卡尔曼滤波器,对无人机所在水平面内的风速与风向进行在线估计,同时实时修正动压传感器的尺度因子.其数学仿真结果表明该算法可以快速估计出风的矢量信息,有效地在线估计动压数据的尺度因子,且整个收敛时间在10 s以内.
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| 关 键 词： | 固定翼 无人机平台 卡尔曼滤波 矢量估计 |
Wind Vector Estimation Based on a Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle Platform |
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| HE Xiao-you. Wind Vector Estimation Based on a Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle Platform[J]. Fire Control & Command Control, 2021, 46(4): 105-109. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.04.019 |
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| Authors: | HE Xiao-you |
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