| 履带式车辆半主动悬架的模糊神经网络控制 |
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| 引用本文： | 王东亮,管继富,顾亮,黄华. 履带式车辆半主动悬架的模糊神经网络控制[J]. 火力与指挥控制, 2010, 35(2) |
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| 作者姓名： | 王东亮 管继富 顾亮 黄华 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081 |
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| 基金项目： | 装备预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在1/2车体振动模型的基础上,引入了模糊神经网络控制器,模糊控制用来对付系统的非线性,神经网络用来辨识路面的变化情况,实时调节模糊控制器的量化因子,使模糊控制器对路面的变化具有自适应能力。仿真和台架实验结果表明,模糊控制器能有效地控制半主动悬架系统,半主动悬架在减少振动,提高乘坐舒适性方面优于传统的被动悬架。
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| 关 键 词： | 半主动悬架 模糊控制 神经网络 履带式车辆 |
Fuzzy Neural-network Control for Tracked VehicleSemi-active Suspension |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | semi-active suspension fuzzy control neural-network tracked vehicle |
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