| 模糊自适应PMHT机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 张全都,程咏梅,梁彦,潘泉. 模糊自适应PMHT机动目标跟踪算法[J]. 火力与指挥控制, 2008, 33(12) |
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| 作者姓名： | 张全都 程咏梅 梁彦 潘泉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ， 国防科技"十五"预研项目 ， 西北工业大学引进高层人才科研启动项目和青年创新项目 ， 校英才计划项目 |
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| 摘 要： | 对目标机动的检测和准确跟踪,是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题.将统计距离、统计距离增量作为系统方差的调整参量,采用模糊专家规则系统,提出了一种适用于机动目标的模糊自适应概率多假设跟踪(FA-PMHT)算法.该算法将数据关联寻优与运动模型寻优联合处理,从而实现了数据关联寻优、目标模型寻优一体化.仿真结果表明,所提算法与交互式多模型概率多假设跟踪(IMM-PMHT)算法相比在跟踪精度上有明显提高,并且满足实时性要求,证明该算法是有效的.
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| 关 键 词： | 概率多假设算法 模糊逻辑 自适应滤波 目标跟踪 交互式多模型 |
Fuzzy Adaptive PMHT Tracking Algorithm for Maneuvering Targets |
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| ZHANG Quan-du,CHENG Yong-mei,LIANG Yan,PAN Quan. Fuzzy Adaptive PMHT Tracking Algorithm for Maneuvering Targets[J]. Fire Control & Command Control, 2008, 33(12) |
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| Authors: | ZHANG Quan-du CHENG Yong-mei LIANG Yan PAN Quan |
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| Affiliation: | ZHANG Quan-du,CHENG Yong-mei,LIANG Yan,PAN Quan (College of Automatic Control,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,China) |
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| Abstract: | The fast target maneuver detecting and highly accurate tracking are very important and rather difficult to be solved in target tracking study.A fuzzy adaptive probabilistic multi-hypothesis tracking(FA-PMHT) algorithm for maneuvering targets is proposed in this paper,which extends the traditional optimization of data association of PMHT to the joint optimization of data association and dynamic modeling through introducing a set of fuzzy rules,variance of process noise in dynamic model is adaptively and iter... |
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| Keywords: | PMHT fuzzy logic adaptive filtering target tracking IMM |
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