| 一种惯性器件常值误差对系统误差影响的分析方法 |
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| 引用本文： | 杨晓东,王 炜. 一种惯性器件常值误差对系统误差影响的分析方法[J]. 指挥控制与仿真, 2011, 33(1): 97-100. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2011.01.026 |
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| 作者姓名： | 杨晓东 王 炜 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东,青岛,2660712 |
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| 摘 要： | 在平台式惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计的常值误差是制约系统最终精度的重要因素之一。通过分析在无阻尼惯性导航系统中,惯性器件对平台误差角、速度误差和定位误差的影响,给出了在初始对准后,因惯性器件常值误差引起的系统固有误差和这类固有误差随时间的变化规律。结果表明,除经度误差随时间有振荡发散现象外,其它误差均为周期振荡有界。利用给出的结论,在设计惯性导航系统时通过分析系统误差要求,对于选择惯性器件具有一定的借鉴意义。
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 惯性器件 常值误差 误差分析 |
The Analysis of the Influence from the Inertial Devices to the Inertial Navigation System |
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| YANG Xiao-dong,WANG Wei. The Analysis of the Influence from the Inertial Devices to the Inertial Navigation System[J]. Command Control & Simulation, 2011, 33(1): 97-100. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2011.01.026 |
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| Authors: | YANG Xiao-dong WANG Wei |
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| Affiliation: | YANG Xiao-dong,WANG Wei(Navy Submarine Academy,Qingdao,266071,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation system inertial device constant error error analysis |
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