| 基于A*算法的坦克CGF全局路径规划 |
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| 引用本文： | 燕 明,李文清,周 涛. 基于A*算法的坦克CGF全局路径规划[J]. 指挥控制与仿真, 2008, 30(3): 28-30,35 |
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| 作者姓名： | 燕 明 李文清 周 涛 |
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| 作者单位： | 蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050 |
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| 摘 要： | 提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率。所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率。
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| 关 键 词： | A*算法 坦克CGF 路径规划 |
| 文章编号： | 1673-3819(2008)03-0028-03 |
| 修稿时间： | 2007-11-01 |
All Path Programming for Tank CGF Based on A*Arithmetic |
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| YAN Ming,LI Wen-qing,ZHOU Tao. All Path Programming for Tank CGF Based on A*Arithmetic[J]. Command Control & Simulation, 2008, 30(3): 28-30,35 |
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| Authors: | YAN Ming LI Wen-qing ZHOU Tao |
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| Abstract: | A method has been put forward in this paper ,which programs all path of tank CGF(Computer Generated Forces)entity in virtual battlefield by using heuristic A search arithmetic.Meanwhile,Aarithmetic is improved by using framework organization OPEN chart,which improves search efficiency of Aarithmetic and deals with larger scale landform of battlefield with higher efficiency. |
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| Keywords: | Aarithmetic tank CGF path programming |
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