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| 基于A*算法的坦克CGF全局路径规划 | |
| 作者姓名： | 燕明 李文清 周涛 |
| 作者单位： | 蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233050 |
| 摘 要： | 提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率。所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率。 |
| 关 键 词： | A*算法 坦克CGF 路径规划 |
| 文章编号： | 1673-3819(2008)03-0028-03 |
| 修稿时间： | 2007-11-01 |
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