| 粒子滤波在雷达方位配准中的应用 |
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| 引用本文： | 丁小,肖兵,金宏斌.粒子滤波在雷达方位配准中的应用[J].现代防御技术,2009,37(3). |
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| 作者姓名： | 丁小 肖兵 金宏斌 |
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| 作者单位： | 空军雷达学院信息与指挥自动化系,湖北,武汉,430019 |
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| 摘 要： | 在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,尤其是正北方位误差.针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,将粒子滤波算法应用于雷达方位配准.通过与传统的扩展卡尔曼滤波方法仿真比较,结果表明采用粒子滤波的方法解决非线性雷达方位配准模型行之有效,能有效地克服扩展卡尔曼滤波方法中很容易出现的滤波发散问题,且粒子滤波比扩展卡尔曼滤波的估计精度要高.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 方位误差 配准 雷达 |
Application of Particle Filter in Radar Azimuth Registration |
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| DING Xiao,XIAO Bing,JIN Hong-bin.Application of Particle Filter in Radar Azimuth Registration[J].Modern Defence Technology,2009,37(3). |
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| Authors: | DING Xiao XIAO Bing JIN Hong-bin |
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