| 基于道路仿真的车体姿态模拟 |
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| 引用本文： | 孙世宇,李鸣,宋春晨.基于道路仿真的车体姿态模拟[J].火力与指挥控制,2002,27(3):57-59. |
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| 作者姓名： | 孙世宇 李鸣 宋春晨 |
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| 作者单位： | 1. 军械工程学院,河北,石家庄,050003
2. 北方自动控制技术研究所,山西,太原,030006 |
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| 摘 要： | 把地形看成层次性随机统计过程 ,将扩展的随机 -相关法与分形自适应法相结合 ,生成符合一定条件的地形数据 ,模拟车体的运动。由地形数据和车体所处位置确定车体姿态数据 ,以此驱动摇摆实验台转动 ,就模拟了车体姿态的实际变化。为行进间火控问题的研究提供了一个完善的车体运动模拟环境
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| 关 键 词： | 火控系统 车体姿态 地形模型 分形 |
| 文章编号： | 1002-0640-(2002)03-0057-03 |
| 修稿时间： | 2001年4月17日 |
The Simulation of Bodywork Attitude Based on Course Simulation |
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| SUN Shi yu ,LI Ming ,SUNG Chun chen.The Simulation of Bodywork Attitude Based on Course Simulation[J].Fire Control & Command Control,2002,27(3):57-59. |
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| Authors: | SUN Shi yu LI Ming SUNG Chun chen |
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| Institution: | SUN Shi yu 1,LI Ming 1,SUNG Chun chen 2 |
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| Abstract: | With the view of real terrain as a hierarchical and stochastic process,this paper is intended to combine the extended random correlation and fractal adaptive,and to generate terrain data in accordance with certain conditions.Bodywork attitude data are computed according to the terrain data and bodywork position.And rolling pitching control device drives rolling pitching simulator,which rotates subject to bodywork attitude data.This simulates bodywork attitude changes.It is proven to be a perfect moving simulation environment for the bodywork in marching fire control. |
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| Keywords: | fire control system bodywork attitude terrain model fractal |
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