| 火箭炮伺服系统的模糊内模控制 |
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| 引用本文： | 柴华伟,冯俊萍,李志刚. 火箭炮伺服系统的模糊内模控制[J]. 火力与指挥控制, 2011, 36(5): 198-200 |
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| 作者姓名： | 柴华伟 冯俊萍 李志刚 |
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| 作者单位： | 1. 江苏技术师范学院,江苏,常州,213001
2. 南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,根据内模控制在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,采用内模控制可以提高控制器的设计水平,因此提出了一种内模控制方法.但是这种方法对模型的依赖性较大,因此结合模糊控制的优点,提出了一种模糊内模控制...
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| 关 键 词： | 火箭炮 伺服系统 模糊控制 内模控制 |
Fuzzy Internal Mode Control of Rocket Gun Servo System |
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| CHAI Hua-wei,FENG Jun-ping,LI Zhi-gang. Fuzzy Internal Mode Control of Rocket Gun Servo System[J]. Fire Control & Command Control, 2011, 36(5): 198-200 |
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| Authors: | CHAI Hua-wei FENG Jun-ping LI Zhi-gang |
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