| 分段循环 Kalman滤波及其对估值精度的影响 |
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| 引用本文： | 金宏. 分段循环 Kalman滤波及其对估值精度的影响[J]. 国防科技大学学报, 1987, 0(1): 91-99 |
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| 作者姓名： | 金宏 |
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| 摘 要： | 正如文[3]所说,分段循环Kalman滤波是减少Kalman滤波计算的最有效最有前途的方法之一。本文讨论了这种方法以及它对估值精度的影量响,并讨论了采样间隔Δt、Δτ=N Δt如何选择的问题。最后给出一例证明这种方法的可用性。
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| 收稿时间： | 1986-01-09 |
The Piecewise-recursive Kalman Filter and Its Influence on the Accurancy of Estimation |
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| Jin Hong. The Piecewise-recursive Kalman Filter and Its Influence on the Accurancy of Estimation[J]. Journal of National University of Defense Technology, 1987, 0(1): 91-99 |
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| Authors: | Jin Hong |
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| Keywords: | |
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