| 基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 徐小军,何平,陈循,尚建忠. 基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计[J]. 国防科技大学学报, 2008, 30(1): 110-114 |
| |
| 作者姓名： | 徐小军 何平 陈循 尚建忠 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
| |
| 摘 要： | 设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真.将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠.
|
| 关 键 词： | DSP 波浪补偿起重机 微机控制 |
| 文章编号： | 1001-2486(2008)01-0110-05 |
| 收稿时间： | 2007-08-30 |
| 修稿时间： | 2007-08-30 |
Design of Control System for an Active Heave Compensation Crane With DSP |
| |
| XU Xiaojun,HE Ping,CHEN Xun and SHANG Jianzhong. Design of Control System for an Active Heave Compensation Crane With DSP[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2008, 30(1): 110-114 |
| |
| Authors: | XU Xiaojun HE Ping CHEN Xun SHANG Jianzhong |
| |
| Affiliation: | XU Xiao-jun,HE Ping,CHEN Xun,SHANG Jian-zhong(College of Mechatronics Engineering , Automation,National Univ.of Defense Technology,Changsha 410073,China) |
| |
| Abstract: | Based on TMS320L F2407,a micro-computer control system used for an active heave compensation crane is designed.The working principle and function request of the control system is analyzed.The designing of the kernel of the DSP control system and the peripheral circuit were described in detail.The foreword channel,RS-224 serial man-machine interface,backward channel and the whole DSP control system software were designed,and the simulations were done with the MATLAB.The control system was implemented in a re... |
| |
| Keywords: | DSP heave compensation crane microcomputer control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《国防科技大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
