| 一种改进的捷联惯导系统优化算法 |
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| 引用本文： | 张朝飞,杨孟兴,吴明强. 一种改进的捷联惯导系统优化算法[J]. 现代防御技术, 2012, 40(5) |
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| 作者姓名： | 张朝飞 杨孟兴 吴明强 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天第十六研究所,陕西西安,710100
2. 第二炮兵装备研究院,北京,100085 |
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| 摘 要： | 在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法,通过对偶得到相应的划船误差补偿算法,算法的系数可由矩阵的简单计算获得,无需繁琐推导.通过理论分析和仿真验证,这种算法在不提高采样率前提下完成误差补偿,对提高惯性系统精度颇有帮助.
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| 关 键 词： | 旋转矢量 捷联惯导系统 圆锥误差 对偶 划船误差 |
Improved Optimization Algorithm for Strapdown Inertial Navigation System |
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| ZHANG Zhao-fei , YANG Meng-xing , WU Ming-qiang. Improved Optimization Algorithm for Strapdown Inertial Navigation System[J]. Modern Defence Technology, 2012, 40(5) |
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| Authors: | ZHANG Zhao-fei YANG Meng-xing WU Ming-qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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