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| 基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法 | |
| 引用本文： | 李昭莹,欧一鸣,石若凌.基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法[J].空天防御,2021(3):17-23. |
| 作者姓名： | 李昭莹 欧一鸣 石若凌 |
| 摘 要： | 针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生... |
| 关 键 词： | 快速搜索随机树 深度Q网络 路径规划 马尔科夫决策过程 |