| 水下机器人定位导航技术发展现状与分析 |
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| 引用本文： | 范刚,张亚,赵河明,李波. 水下机器人定位导航技术发展现状与分析[J]. 兵器装备工程学报, 2022, 43(3): 22-29. DOI: 10.11809/bqzbgcxb2022.03.003 |
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| 作者姓名： | 范刚 张亚 赵河明 李波 |
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| 作者单位： | 中北大学机电工程学院,太原 030051 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 水下机器人 定位导航 组合导航 全球卫星导航系统 地球物理导航 |
Underwater robot positioning and navigation technology development status and analysis |
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| FAN Gang,ZHANG Ya,Zhao Heming,LI Bo. Underwater robot positioning and navigation technology development status and analysis[J]. Journal of Sichuan Ordnance, 2022, 43(3): 22-29. DOI: 10.11809/bqzbgcxb2022.03.003 |
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| Authors: | FAN Gang ZHANG Ya Zhao Heming LI Bo |
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| Abstract: | |
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