| 基于L1制导法的无人机避障研究 |
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| 引用本文： | 周绍磊,刘玄冰,祁亚辉,代飞扬. 基于L1制导法的无人机避障研究[J]. 兵器装备工程学报, 2022, 43(3): 246-250. DOI: 10.11809/bqzbgcxb2022.03.039 |
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| 作者姓名： | 周绍磊 刘玄冰 祁亚辉 代飞扬 |
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| 作者单位： | 海军航空大学,山东烟台 264001 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 无人机 航线跟踪 避障 L1制导法 |
Obstacle avoidance of UAV based on L1 guidance method |
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| ZHOU Shaolei,LIU Xuanbing,QI Yahui,DAI Feiyang. Obstacle avoidance of UAV based on L1 guidance method[J]. Journal of Sichuan Ordnance, 2022, 43(3): 246-250. DOI: 10.11809/bqzbgcxb2022.03.039 |
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| Authors: | ZHOU Shaolei LIU Xuanbing QI Yahui DAI Feiyang |
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