| 基于改进人工鱼群优化的蚁群算法无人机自主航路规划 |
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| 引用本文： | 马铭希,吴军,岳龙飞,闫孟达,余稼洋. 基于改进人工鱼群优化的蚁群算法无人机自主航路规划[J]. 兵器装备工程学报, 2022, 43(3): 257-265. DOI: 10.11809/bqzbgcxb2022.03.041 |
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| 作者姓名： | 马铭希 吴军 岳龙飞 闫孟达 余稼洋 |
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| 作者单位： | 空军工程大学空管领航学院,西安 710051,空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安 710051 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 航路规划 蚁群算法 Logistic混沌模型 启发式函数 无人机 人工鱼群算法 |
Autonomous route planning of UAV based on IAFSA-ACO |
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| MA Mingxi,WU Jun,YUE Longfei,YAN Mengda,YU Jiangyang. Autonomous route planning of UAV based on IAFSA-ACO[J]. Journal of Sichuan Ordnance, 2022, 43(3): 257-265. DOI: 10.11809/bqzbgcxb2022.03.041 |
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| Authors: | MA Mingxi WU Jun YUE Longfei YAN Mengda YU Jiangyang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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