| 潜艇纯方位跟踪中系统误差的消除方法 |
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| 引用本文： | 杨晓华,谭 捷,侯宝娥,侯代文. 潜艇纯方位跟踪中系统误差的消除方法[J]. 指挥控制与仿真, 2010, 32(6). DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.06.026 |
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| 作者姓名： | 杨晓华 谭 捷 侯宝娥 侯代文 |
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| 作者单位： | 海军试验基地,辽宁,大连,116041 |
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| 摘 要： | 针对潜艇纯方位法水下目标跟踪过程中，如果存在系统误差，会导致收敛速度变慢，状态估计有偏的问题，提出了联合sigma点卡尔曼滤波算法。该算法不仅能消除系统误差对状态估计的影响，而且能减小线性化误差，提高滤波精度。仿真实验结果证明了算法的有效性和优越性。
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| 关 键 词： | 纯方位跟踪；系统误差；卡尔曼滤波；sigma点转换 |
| 收稿时间： | 2010-05-06 |
System Error Elimination in Submarine Bearing-only Tracking |
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| YANG Xiao-hua,TAN Jie,HOU Bao-e,HOU Dai-wen. System Error Elimination in Submarine Bearing-only Tracking[J]. Command Control & Simulation, 2010, 32(6). DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.06.026 |
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| Authors: | YANG Xiao-hua TAN Jie HOU Bao-e HOU Dai-wen |
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