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| 惯性导航系统中的Kalman滤波技术 | |
| 作者姓名： | 高亚楠 陈家斌 |
| 作者单位： | 1.北京理工大学,北京,100081;2.,北京,100081 |
| 基金项目： | 国防预研基金资助项目(413090503) |
| 摘 要： | 近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。 |
| 关 键 词： | 惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H∞滤波 鲁棒滤波 |
| 文章编号： | 1002-0640(2005)01-0001-04 |
| 修稿时间： | 2003-09-08 |
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