| 球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法 |
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| 引用本文： | 雍爱霞,吴微露.球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法[J].火力与指挥控制,2015(4). |
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| 作者姓名： | 雍爱霞 吴微露 |
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| 作者单位： | 电子工程学院,合肥,230037 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构,研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点,分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描的特性,并设计了相应的控制方法,采用实四元数组作为转台旋转控制的数据结构。仿真结果表明,球形转台可以按预先设置的参数进行旋转,避免了空间的漏扫。
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| 关 键 词： | 球形转台 螺旋式扫描 四元数 |
Helical San and Control Method for Turntable of the Spherical Opto-electronic Imaging Tracking System |
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| YONG Ai-xia,WU Wei-lu.Helical San and Control Method for Turntable of the Spherical Opto-electronic Imaging Tracking System[J].Fire Control & Command Control,2015(4). |
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| Authors: | YONG Ai-xia WU Wei-lu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spherical turntable helical scan quaternion |
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