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| UKF滤波算法在两点边值问题求解中的应用 | |
| 作者姓名： | 藏洁 刘升刚 |
| 摘 要： | 两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解.而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解.为了降低对初值精度的要求,基于无损卡尔曼滤波算法,给出了一种最优参数估计方法,可用于两点边值问题求解.此方法采用高斯分布模型,可... |
| 关 键 词： | 无损卡尔曼滤波 参数估计 两点边值问题 轨迹优化 高斯分布 非线性 |
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