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| 固定单站无源定位可观测性及仿真分析 | |
| 作者姓名： | 相飞华 王杰贵 |
| 摘 要： | 针对强非线性系统固定单站无源定位可观测性分析困难的问题,提出基于线性系统可观测理论的分析方法并进行了仿真验证.首先以目标角度、角速度和多普勒频率变化率为观测量,通过对观测方程的伪线性化处理,避免求解复杂的雅克比矩阵,而后对匀速、匀加速直线运动和匀转弯运动进行可观测分析,得出可观测条件,为进一步研究提供了理论前提.最后通... |
| 关 键 词： | 固定单站 无源定位 可观测性 伪线性化 方位角 多普勒频率 |
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