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| 单平台多传感器数据融合系统的设计与实现 | |
| 引用本文： | 何佳洲,潘冠华,袁富宇,陈世福.单平台多传感器数据融合系统的设计与实现[J].火力与指挥控制,2002,27(2):47-51. |
| 作者姓名： | 何佳洲 潘冠华 袁富宇 陈世福 |
| 作者单位： | 1. 南京大学,江苏,南京,210093;江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 2. 江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 3. 南京大学,江苏,南京,210093 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 从工程应用观点出发研究单平台多传感器数据融合系统 (Data Fusion System ,DFS)设计和实现。首先通过分析此类型 DFS的功能需求 ,提出一种具有一定可伸缩性的系统结构 ;然后运用面向对象的方法 ,进行系统设计 ,以确保系统本身的可扩充性及系统中所采用的算法和模块的可移植性 ;同时也给出了一种确保系统实时性的多线程实现方案。 |
| 关 键 词： | 数据融合 OO设计 多线程 |
| 文章编号： | 1002-0640-(2002)01-0047-05 |
| 修稿时间： | 2001年2月26日 |
The Design and Implementation of One-Platform Multi-Sensor Data Fusion System |
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| HE Jiazhou ,PAN Guanhua ,YUAN Fuyu ,CHEN Shifu.The Design and Implementation of One-Platform Multi-Sensor Data Fusion System[J].Fire Control & Command Control,2002,27(2):47-51. | |
| Authors: | HE Jiazhou PAN Guanhua YUAN Fuyu CHEN Shifu |
| Institution: | HE Jiazhou 1,2,PAN Guanhua 2,YUAN Fuyu 2,CHEN Shifu 1 |
| Abstract: | In this paper,the design and implementation of one-platform multi-sensor Data Fusion System are studied from engineering perspective.First,a scalable system architecture is provided via analysizing the function requirements of the DFS.Second,by using Object Oriented designing method the extensibility and flexibility of the system are guaranteed.Finally,a real time multi-thread scheduling scheme is proposed. |
| Keywords: | data fusion OO design multi-thread |
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