| 导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制 |
| |
| 引用本文： | 甘旭升,端木京顺,张小花. 导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制[J]. 火力与指挥控制, 2007, 32(6): 70-73 |
| |
| 作者姓名： | 甘旭升 端木京顺 张小花 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038;西京学院,陕西,西安,710025 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案.该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定.给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计.仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PID控制效果明显优于传统的模糊PID控制方式,具有较强的抗干扰能力,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 模糊PID控制器 免疫 导弹 自动驾驶仪 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)06-0070-04 |
| 修稿时间： | 2005-09-20 |
Design of Missile Autopilot based on Fuzzy Self-tuning Immune PID Control |
| |
| GAN Xusheng,DUANMU Jingshun,ZHANG Xiaohua. Design of Missile Autopilot based on Fuzzy Self-tuning Immune PID Control[J]. Fire Control & Command Control, 2007, 32(6): 70-73 |
| |
| Authors: | GAN Xusheng DUANMU Jingshun ZHANG Xiaohua |
| |
| Abstract: | A design of the fuzzy self-tuning immune PID controller is presented.This controller combines immune feedback mechanism with fuzzy PID control,performs the PID parameters self-tuning in the control system.A simulation test is presented in light of tactical missile autopilot transfer function.Simulation results show that the performance of the fuzzy self-tuning immune PID controller is better than that of pure fuzzy PID controller,especially in its robust performance for variable parameter system. |
| |
| Keywords: | fuzzy PID controller immune missile autopilot |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
