摘 要: | 美军军用地面机器人的发展集中体现为美国国防部联合机器人计划(JRP)。该计划开始于1989年,其目标是根据作战部门的需求,开发并装备一系列可广泛应用于军事领域的无人驾驶陆地战车系统。美军军用地面机器人发展计划 在90财政年度拨款时,应国会的要求,国防部加强了对军用地面机器人工程的指导,制定了联合机器人计划(计划号0603709D)。 自 1989年以来,JRP已成功地集成并指导了多年来的各种机器人研究工作。JHP的工作重点一直在于提供多项计划之间的技术共享,充分利用分系统和总系统之间的共同特性,并…
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