基于单位脉冲响应的伺服系统带宽仿真研究

带宽是伺服系统的一项重要指标。为了确定系统是否满足要求,需要定期对包括系统带宽在内的指标进行测试。一般首先测试系统的频率特性,再根据频率特性得到系统带宽。采用一种单位脉冲响应的方法,实现对伺服系统带宽的测试。仿真结果表明,采用单位脉冲响应的方法能减少实验次数,同时得到的系统带宽与理论带宽之间的误差较小。