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一种基于导航点的航天器相对运动轨迹生成策略
引用本文:朱彦伟,杨乐平,任仙海. 一种基于导航点的航天器相对运动轨迹生成策略[J]. 国防科技大学学报, 2008, 30(3): 1-4
作者姓名:朱彦伟  杨乐平  任仙海
作者单位:国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)
摘    要:针对圆(近圆)轨道航天器相对运动的固定时间状态转移问题,提出了一种基于导航点的多脉冲优化轨迹生成策略.从相对运动动力学出发,应用最优控制理论给出了基于连续推力的最优转移轨线,将引入的导航点限定在最优转移轨线上得到其位置参数;然后利用导航点位置参数建立了脉冲约束下的基于脉冲的优化轨迹生成模型,采用二次规划算法求解,通过改变导航点位置和脉冲间隔优化轨迹.仿真算例验证了策略的有效性.

关 键 词:相对运动  最优控制  脉冲机动  轨迹生成  二次规划
收稿时间:2007-12-24

A Trajectory Generation Strategy Based on Way-points for Spacecraft Relative Motion
ZHU Yanwei,YANG Leping and REN Xianhai. A Trajectory Generation Strategy Based on Way-points for Spacecraft Relative Motion[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2008, 30(3): 1-4
Authors:ZHU Yanwei  YANG Leping  REN Xianhai
Affiliation:ZHU Yan-wei,YANG Le-ping,REN Xian-hai(College of Aerospace , Material Engineering,National Univ.of Defense Technology,Changsha 410073,China)
Abstract:An optimal trajectory generation strategy based on way-points is presented to solve the fixed-time state transition for spacecraft relative motion in a circular orbit.According to the dynamics of relative motion,the optimal transfer trajectory with continuous thrust is investigated by applying optimal control theory.Furthermore,a set of way-points constrained to be along the optimal transfer trajectory are introduced to parameterize the trajectory with impulsive constraints by multi-impulse control.By chang...
Keywords:relative motion  optimal control  impulsive maneuver  trajectory generation  quadratic programming  
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