多传感器数据融合导论(续) |
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引用本文: | 大卫L·霍尔
,王晓娟.多传感器数据融合导论(续)[J].指挥控制与仿真,1998(2). |
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作者姓名: | 大卫L·霍尔 王晓娟 |
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摘 要: | 5 多传感器数据融合体系结构 在开发多传感器数据融合系统时,一个关键问题是在数据流程中实际组合式融合数据的地点问题。对第一级融合重点我们将放在两种情况上:(1)测定运动对象位置和速度的定位信息(如观察到的距离、方位角和高低角)的融合;(2)测定被观测对象身份的参数数据(如雷达截面积、红外谱等)的融合。尽管在一个实际的系统中,定位和参数身份信息的融合可以综合完成,我们还是分别讨论这两种情形。 在融合定位信息以测定对象的位置和速度时主要有三种方法供选择:(1)融合原始
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