| 基于抗差Kalman滤波的航空发动机测试数据预处理技术 |
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| 引用本文： | 尹大伟,廖瑛,王雷,梁加红. 基于抗差Kalman滤波的航空发动机测试数据预处理技术[J]. 国防科技大学学报, 2010, 32(4): 55-60 |
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| 作者姓名： | 尹大伟 廖瑛 王雷 梁加红 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073
2. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。
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| 关 键 词： | 航空发动机 抗差Kalman滤波 预处理 M估计 最小二乘 |
| 收稿时间： | 2010-05-27 |
Technology of Aeroengine Testing Data Preprocessing Based on Robust Kalman Filter |
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| YIN Dawei,LIAO Ying,WANG Lei and LIANG jiahong. Technology of Aeroengine Testing Data Preprocessing Based on Robust Kalman Filter[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2010, 32(4): 55-60 |
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| Authors: | YIN Dawei LIAO Ying WANG Lei LIANG jiahong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | aeroengine Robust Kalman filter preprocess M-estimation least squares |
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