| 位标器自抗扰控制技术应用研究 |
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| 引用本文： | 贺文涛,史守峡. 位标器自抗扰控制技术应用研究[J]. 现代防御技术, 2012, 40(6) |
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| 作者姓名： | 贺文涛 史守峡 |
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| 作者单位： | 北京遥感设备研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 目前工程上普遍采用经典PID控制方法对位标器进行控制,其要求响应快、超调小、稳态精度高.但这些性能指标之间是矛盾的,经典控制方法往往采取折中的方案,尤其是死区等非线性因素严重影响位标器系统的性能.提出采用自抗扰控制器对位标器系统的死区进行补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器的位标器控制系统响应速度快,超调小,对死区有很好的抑制能力.
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| 关 键 词： | 位标器 自抗扰控制器 死区 |
Application of Active Disturbance Rejection Controller in Coordinator |
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| HE Wen-tao , SHI Shou-xia. Application of Active Disturbance Rejection Controller in Coordinator[J]. Modern Defence Technology, 2012, 40(6) |
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| Authors: | HE Wen-tao SHI Shou-xia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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