| 基于修正球坐标的红外目标跟踪 |
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| 引用本文： | 丁光庆,冯新喜. 基于修正球坐标的红外目标跟踪[J]. 现代防御技术, 2007, 35(5): 101-104 |
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| 作者姓名： | 丁光庆 冯新喜 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,710077 |
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| 摘 要： | 仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现.修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息.然而,采用这种方式较为复杂且计算量大.为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新,并且加入在修正球坐标系中因坐标系旋转产生的加速度.通过减小线性化误差和简化状态更新过程使得跟踪效果有较大改进.但是仅依靠角度信息,在MSC中单站仍然只适合匀速或缓变速的场合.仿真结果证明了此结论.
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| 关 键 词： | 修正球坐标系(MSC) 红外跟踪 Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1009-086X(2007)-05-0101-04 |
| 修稿时间： | 2006-10-15 |
Target Tracking with Infrared Station Based on MSC |
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| DING Guang-qing,FENG Xin-xi. Target Tracking with Infrared Station Based on MSC[J]. Modern Defence Technology, 2007, 35(5): 101-104 |
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| Authors: | DING Guang-qing FENG Xin-xi |
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