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杂志ISSN号
MASA展示外骨骼机器人辅助装置
作者姓名:
吕召鹏
摘 要:
美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。
关 键 词:
辅助装置
机器人
骨骼
航空航天局
自由度
关节
视频
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