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MASA展示外骨骼机器人辅助装置
作者姓名:吕召鹏
摘    要:美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。

关 键 词:辅助装置  机器人  骨骼  航空航天局  自由度  关节  视频  网站
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