法国武器装备总署测试无人潜航器无人母艇

法国武器装备总署（DGA）正尝试利用无人水面艇与潜航器相结合应对水雷威胁，并于2009年7月授予法国舰艇建造局、泰利斯水下系统公司和ECA公司合同开展“箭鱼”项目，该项目计划2020年前替换法国海军现有的反水雷战装备。