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舰船定向航行计算机最优控制
引用本文:
吴汉松,肖固秋.舰船定向航行计算机最优控制[J].海军工程大学学报,1985(4).
作者姓名:
吴汉松
肖固秋
摘 要:
本文针对舰船定向航行实际情况,应用现代控制理论和计算机技术,建立了定向航行问题的数学模型,推导了最优控制律及便于计算的离散化形式,选择和设计了计算机硬件与软件,并根据某艇海上实船试验数据,进行了混合仿真实验。实验结果表明:控制规律的推导与计算机软件硬件的设计是正确可行的。
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