| 基于模型概率的自适应交互式多模型算法 |
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| 引用本文： | 王春雨,嵇成新. 基于模型概率的自适应交互式多模型算法[J]. 指挥控制与仿真, 2010, 32(6). DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.06.008 |
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| 作者姓名： | 王春雨 嵇成新 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 |
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| 摘 要： | 传统的交互式多模型算法中过程噪声协方差矩阵固定，不能很好地适应实际目标不同程度的机动。采用匀速和转弯运动模型集合，提出了一种基于模型后验概率的自适应交互式多模型算法。通过后验概率来自适应调整各模型中的系统过程噪声协方差矩阵，进而提高模型同系统运动模式的匹配程度；结合防空作战机动目标跟踪要求，通过典型目标机动仿真，同标准交互式多模型算法进行比较，验证了该算法的合理性和有效性。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪；交互式多模型算法；过程噪声协方差矩阵；自适应滤波 |
An Adaptive Interacting Multiple Models Tracking Algorithm Based on Model Probability |
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| WANG Chun-yu,JI Cheng-xin. An Adaptive Interacting Multiple Models Tracking Algorithm Based on Model Probability[J]. Command Control & Simulation, 2010, 32(6). DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.06.008 |
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| Authors: | WANG Chun-yu JI Cheng-xin |
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| Keywords: | |
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