| 管道在线检测技术及检测机器人研究 |
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| 引用本文： | 李著信,苏毅,吕宏庆,孟浩龙.管道在线检测技术及检测机器人研究[J].后勤工程学院学报,2006,22(4):41-45,53. |
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| 作者姓名： | 李著信 苏毅 吕宏庆 孟浩龙 |
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| 作者单位： | 后勤工程学院,军事供油工程系,重庆,400016 |
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| 摘 要： | 概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。
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| 关 键 词： | 管道状态检测 检测技术 检测机器人 小型化 |
| 文章编号： | 1672-7843(2006)04-0041-05 |
| 修稿时间： | 2006年5月27日 |
On -line Inspection Technology and Robot for Pipeline |
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| LI Zhuxin,SU Yi,LU Hongqing,MENG Haolong.On -line Inspection Technology and Robot for Pipeline[J].Journal of Logistical Engineering University,2006,22(4):41-45,53. |
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| Authors: | LI Zhuxin SU Yi LU Hongqing MENG Haolong |
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| Abstract: | In the paper,the present situation of pipeline inspection technology is summarized,its current principle is presented,the main points of technology for in - pipe inspection robot are analyzed and the key research progresses are dis- cussed,which consist of flow field modeling and simulation,passing capacity,speed and gesture of movement control,miniaturi- zation,inspection precision and orientation precision of differential - pressure - driven in - pipe inspection robot,chaos dynamics methods for the evolvement behavior of pipe steel crack group in corrosion environment,and residual life prediction methods of pipeline.The study results put a firm basis for further research. |
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| Keywords: | pipeline state inspection inspection technology inspection robot miniaturization |
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